Construida hacia el año 1800 por orden del ministro Rafael Pérez del Puerto, esta sencilla y elegante torre servía para poner en conocimiento de las autoridades de Montevideo y Buenos Aires de las incesantes excursiones de buques enemigos -particularmente del imperio inglés - por la bahía de Maldonado.
Desde su balconera se puede divisar perfectamente toda la bahía ya que junto al emplazamiento de la catedral, es uno de los puntos más altos del cono urbano.
Es de ladrillo, de forma rectangular, con una base cuadrada de 5 mts. de lado y tiene una altura de 13 mts.
En la plaza en que se encuentra - y que lleva el mismo nombre - también puede visitarse uno de los marcos de los Reyes.